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2016/3/16

序号 故障 产生原因 消除方法
1 电机不旋转 (1)电机绕组短路或开路
(2)制动式电机制动机构不灵
(3)滚切式电机偏心机构卡住
(4)电机定子或转子有毛病
(1)检查电机,接好电路
(2)修理制动机构
(3)修理偏心机构
(4)修理电机或更换电机
2 电机过热 (1)电机有毛病,温度超极限   (1)安装不当则重新安装,修理电机
3 伺服放大器没有输出 (1)放大器线路断开或接触不好
(2)线路短路
(3)元件损坏
(1)接通线路
(2)接通线路
(3)修理或更换
4 伺服放大器调不到0 (1)调ling装置损坏
(2)元件损坏
(1)修理调ling装置
(2)更换元件
5 输出轴振动 (1)伺服放大器太灵敏
(2)机械部分间隙太大
(3)制动失灵
(1)重新调整或更换
(2)减小间隙
(3)修理制动机构
6 减速机构不起作用 (1)ling件脱开,不传动
(2)齿轮之间间隙太大
(3)ling件(齿轮、蜗轮等)损坏或磨损过大
(1)重新安装
(2)调整间隙
(3)修理或更换ling件
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