2016/3/16
序号 | 故障 | 产生原因 | 消除方法 |
1 | 电机不旋转 |
(1)电机绕组短路或开路 (2)制动式电机制动机构不灵 (3)滚切式电机偏心机构卡住 (4)电机定子或转子有毛病 |
(1)检查电机,接好电路 (2)修理制动机构 (3)修理偏心机构 (4)修理电机或更换电机 |
2 | 电机过热 | (1)电机有毛病,温度超极限 | (1)安装不当则重新安装,修理电机 |
3 | 伺服放大器没有输出 |
(1)放大器线路断开或接触不好 (2)线路短路 (3)元件损坏 |
(1)接通线路 (2)接通线路 (3)修理或更换 |
4 | 伺服放大器调不到0 |
(1)调ling装置损坏 (2)元件损坏 |
(1)修理调ling装置 (2)更换元件 |
5 | 输出轴振动 |
(1)伺服放大器太灵敏 (2)机械部分间隙太大 (3)制动失灵 |
(1)重新调整或更换 (2)减小间隙 (3)修理制动机构 |
6 | 减速机构不起作用 |
(1)ling件脱开,不传动 (2)齿轮之间间隙太大 (3)ling件(齿轮、蜗轮等)损坏或磨损过大 |
(1)重新安装 (2)调整间隙 (3)修理或更换ling件 |
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